司法書士と行政書士との違いは何ですか？

あくまで法律上の区分けによる一般論ですが、司法書士は法務局・裁判所に提出する手続に関係する法律・法務問題が主な専門になります。代表的な業務としては「登記・供託・裁判事務・後見・企業法務」といったイメージでよろしいと思います。

行政書士は、官公庁に提出する許認可やビザ・帰化申請に関することが主な専門といえるでしょうが、様々な分野に特化した方も多く、一般論で捉えるのはなかなか難しいです。